碼垛機器人是一種對紙箱、袋裝、罐裝、啤酒箱、瓶裝等各種形狀制品進行包裝、轉移及整齊有序擺放的工業機器人，用途十分廣泛，適用于食物、化肥、五金、飲料、電子、鋼材及其他工作。
碼垛機器人之所以受歡迎，首要是因為特征鮮明，優勢突出。首要特征如下：
①結構簡略、零部件少。因而零部件的故障率低、功能可靠、保養維修簡略、所需庫存零部件少。
②占地面積少。有利于客戶廠房中出產線的安置，并可留出較大的庫房面積。碼垛機器人可以設置在狹隘的空間，即可有用的運用。
③適用性強。當客戶產品的尺度、體積、形狀及托盤的外形尺度發生變化時只需在觸摸屏上稍做修改即可，不會影響客戶的正常的出產。而機械式的碼垛機更改相當的麻煩甚至上是無法完結的。
④能耗低。一般機械式的碼垛機的功率在26KW左右，而碼垛機器人的功率為5KW左右。大大降低了客戶的運轉成本。
⑤悉數操控可在操控柜屏幕上操作即可，操作十分簡略。
⑥只需定位抓起點和擺放點，教示辦法簡略易懂。
